Faire fondre le chocolat au bain marie avec le lait.Casser les œufs en séparant les blancs des jaunes. Faire monter les blancs en neige très ferme avec la pincée de sel. Battre les jaunes, ajouter le sucre, mélanger. Ajouter le chocolat en mélangeant. Puis incorporer délicatement, en tournant, les blancs battus en neige ferme. La mousse au chocolat est prête.Verser la mousse dans des coupes de présentation. Servir bien frais.